XYZ三軸龍門，XZ軸架設于兩條平等移動的Y軸上，工作范圍為XYZ平面；Z軸本體固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動；雙Y軸用連動桿實現單驅動；適用水平面內三維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。
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機器人外部軸一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
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機器人外部軸一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
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